In 2003 kwam de derde generatie S4 op de markt op het B6 platform. Hij heeft een 4,2-liter V8-motor met 5 kleppen per cilinder die 344 pk en 410 Nm levert. Deze sprint in 5,6 seconden van 0 naar 100 km/u. De V8-motor was een flinke stap omhoog in vergelijking met alle voorgaande S4 en RS4-modellen van Audi.

De S4 is onder meer te herkennen aan de meegespoten onderkanten van de bumpers, de 18 inch velgen in Avus-design, de verchroomde grille en de aluminiumkleurige buitenspiegels. Ook bij dit model was de quattro-aandrijving standaard. In tegenstelling tot zijn voorganger verscheen er geen RS-versie van de A4 B6 waardoor deze S4 het hoogst gepositioneerde model is van de B6-reeks. Hij werd geproduceerd tot eind 2004.

Deze door ons aangeboden S4 Sedan verkeert in topstaat waarvan je niet snel een tweede zult vinden. De manuele 6 versnellingsbak schakelt als boter. De auto Is schadevrij, onderhoudshistorie en dealer onderhouden.